西安M8L慣性導航

慣性導航的應用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內的使用還是可行的。日常手機導航中，常常會出現隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續導航了。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統。西安M8L慣性導航

慣性導航，是指通過測量運動體的加速度并進行積分運算，獲得運動體的瞬時速度和瞬時位置數據的技術，主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數。衛星導航系統需要依靠衛星完成導航工作，而慣性導航依靠自身搭載的慣性器件完成導航工作，不依靠外界信息，也不向外部輻射能量，具備較高的隱蔽性。同時，慣性導航系統可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環境，覆蓋范圍較廣，與衛星導航系統相比數據提供也更為豐富，是一種自主式導航系統。組合導航是指綜合各種導航設備來進行導航的技術。大多數組合導航系統以慣導系統為主，其原因主要是由于慣性導航能夠提供較多的導航參數和全姿態信息等參數，相較其他導航系統更為優越。國產慣性導航供應商慣性導航系統可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。

慣性導航的在導航界地位：慣性導航系統航可以說是個老古董了，但其地位依舊不可動搖。不管是衛星導航，還是無線電導航，都需要外界設備的輔助；而天文導航也需要觀察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛星，沒有了導航臺，看不見星星，那么這些導航系統就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數據來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發送任何信號，更不用借助任何其他設備。一個詞：單獨自主！毫無疑問，慣性導航在很多地方都是第1選擇。同時，其他的地位系統定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續的曲線，這也是一大優勢。

慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態、航向、速度、位置等導航參數的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。現代比較常見的幾種導航技術，包括天文導航、慣性導航、衛星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優勢。

慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統接收器等）給慣性導航系統提供初始位置及速度，此后慣性導航系統通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。INS的優勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統的加速度和角速度，慣性導航系統可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態變化（繞各個軸的旋轉）。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導航系統通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。國產慣性導航供應商

慣性導航系統隱蔽性好，因為它不向外發射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發現。西安M8L慣性導航

慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統，它以適宜的方式滿足用戶的導航需求。隨著在商業等領域導航需求的增長，慣性導航技術不斷拓展新的應用領域。其范圍已由原來的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車輛等，擴展到航天飛機、星際探測、制導武器、大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等方面，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。不同領域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同，但對器件性能要求的側重各不相同。西安M8L慣性導航

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